Nowoczesne roboty świetnie widzą otoczenie, ale dotąd miały spory problem z delikatnym chwytaniem przedmiotów. Zespół badaczy we współpracy z Panasonic Holdings (w tym naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley, Stanforda, Nvidii oraz Uniwersytetu Sapienza w Rzymie) stworzył system T-Rex, który daje maszynom błyskawiczną reakcję na dotyk. 🧠
Rozwiązanie łączy dwa mechanizmy: pierwszy analizuje obraz i planuje ruch około 5 razy na sekundę, natomiast drugi odczytuje sygnały z czujników dotykowych i reaguje na nacisk lub poślizg aż 20 razy na sekundę. Dzięki temu robot zyskał coś w rodzaju ludzkiego odruchu i potrafi natychmiast skorygować chwyt bez ponownego analizowania całego otoczenia. ⚡
System trenowano na dwuramiennej platformie Dexmate Vega-1 z pięciopalczastymi dłońmi Sharpa Wave na ponad 200 przedmiotach codziennego użytku. W testach rzeczywistych T-Rex osiągnął średnią skuteczność na poziomie 65 procent (wobec 35 procent najlepszej konkurencyjnej metody). Maszyna świetnie radziła sobie z przewracaniem kartek książki (96 procent), przekładaniem surowego jajka (75 procent) czy wyciąganiem cienkiej karty (70 procent). Trochę gorzej poszło otwieranie zamka kluczem (47 procent) i wkręcanie żarówki (35 procent). Zdarzały się też zabawne wpadki – robot potrafił wycisnąć za dużo pasty obok szczoteczki, odłożyć jajko w złe miejsce albo stukać żarówką o oprawkę, co pokazuje, że przed inżynierami wciąż sporo pracy. 🔧
Fotografia: pixabay.com
